You probably noticed that the stem of verbs is not always the same:

pirkti, perka, pirko
turėti, turi, turėjo
sakyti, sako, sakė

Unfortunately, you will have to learn by heart how a verb looks in the infinitive (pirkti), the present tense (perka) and the past tense (pirko).

These are called the three main forms:

pirkti, perka, pirko
eiti, eina, ėjo
kalbėti, kalba, kalbėjo
gyventi, gyvena, gyveno
etc

It is absolutely necessary to learn them by heart, because the main forms are used to make other forms of verbs.

Mano brolis važiuoja gyventi į Vokietiją. My brother is driving to live in Germany.
Ji gyvena Lietuvoje. She lives in Lithuania.
Jis niekada negyveno Anglijoje. She has never lived in England.
Aš visada gyvenau Lietuvoje. I always lived in Lithuania.