As you must know, all Lithuanian verbs are divided into three types:

The first type:

pirkti, perka, pirko (to buy)
eiti, eina, ėjo (to go; to walk)
kalbėti, kalba, kalbėjo (to speak)
gyventi, gyvena, gyveno (to live)
gauti, gauna, gavo (to get)
reikėti, reikia, reikėjo (to be needed)
patikti, patinka, patiko (to appeal)
skambinti, skambina, skambino (to ring; to call)
leisti, leidžia, leido (to allow; to spend)
tampti, tampa, tapo (to become)
etc

The second type:

mylėti, myli, mylėjo (to love)
galėti, gali, galėjo (to can)
girdėti, girdi, girdėjo (to hear)
žiūrėti, žiūri, žiūrėjo (to look; to watch)
tikėti, tiki, tikėjo (to believe)
turėti, turi, turėjo (to have)
sėdėti, sėdi, sėdėjo (to sit)
stovėti, stovi, stovėjo (to stand)
gulėti, guli, gulėjo (to lay)
laimėti, laimi, laimėjo (to win)
etc

The third type:

prašyti, prašo, prašė (to ask)
rašyti, rašo, rašė (to write)
skaityti, skaito, skaitė (to read)
sakyti, sako, sakė (to say)
klausyti, klauso, klausė (to listen)
manyti, mano, manė (to think)
daryti, daro, darė (to do; to make)
laikyti, laiko, laikė (to hold)
mąstyti, mąsto, mąstė (to reason)
matyti, mato, matė (to see)
etc

Some of these verbs are unfamilliar to you. Learn them by heart!

Ėjau namo ir kalbėjau su draugu. I was going home and I was talking with a friend.
Aš gavau gyventi negražioje vietoje. I got to live in an unpretty place.
Man ten labai patiko, bet reikėjo eiti namo. It appealed to me there, but it was needed to go home.
Prašau leiskite man paskambinti broliui! Please allow me to call my brother!

Aš ją mylėjau, bet ji tuo netikėjo. I loved her, but she didn't believe that.
Kodėl tu negalėjai ten sėdėti? Why couldn't you sit there?
Kodėl tu negalėjai ten pasėdėti? Why couldn't you sit there a little?

Mes skaitėme, kad Hitleris darė blogus dalykus. We were reading that Hitler was doing bad things.
Atsiprašau, apie ką jūs mąstote? I'm sorry, what are you reasoning about?
Gerai, kad pamatei jį! It's good that you saw him!
Gerai, kad matei tą filmą. It's good that you have seen that film.